軽貨物ドライバーの所得税を考えるときは、まず売上から必要経費などを差し引いて所得を計算することが基本になります。
その所得から各種控除などを考慮して、最終的な課税所得を計算します。売上だけを見て「税金が高そう」と判断するのではなく、利益と控除を含めて考えることが重要です。